Là một chiếc xe trong phân khúc đa dụng 7 chỗ và phần lớn phục vụ cho nhu cầu gia đình , vì thế nên Toyota rất đầu tư cho phần nội thất của xe Toyota Veloz Cross để thỏa mãn nhu cầu người dùng .Với hệ thống ghế ngồi bọc da pha nỉ 2 tone màu đen xám . Hàng ghế thứ 3 gối tựa đầu có thể điều chỉnh ,có khay để nước nhưng lại chưa có vị trí cửa gió điều hòa hay cổng sạc , hàng ghế này cũng có thể gập phẳng để tắng kích thước khoang cốp. Xe cũng đã được trang bị phanh tay điện tử , gập mở cốp tự động , điều hòa tự động ,màn hình kết nối điện thoại thông minh , sạc không dây . Cụm vô lăng bọc da , điều chỉnh 4 hướng và có thiết kế 3 chấu thể thao .