Nội thất của Prado thế hệ mới cũng thay đổi hoàn toàn, mang hơi hướng của đàn anh Land Cruiser LC300, bổ sung nhiều công nghệ hiện đại. Vô-lăng bọc da ba chấu có thiết kế hiện đại hơn, chỉnh điện 4 hướng và nhớ vị trí, tích hợp loạt các nút bấm rảnh tay và các tính năng an toàn. Màn hình giải trí trung tâm 12,3 inch mới, hỗ trợ kết nối Apple Carplay và Android Auto không dây.Gương chiếu hậu ngoài xe to bản, thiết kế vuông vắn, tích hợp cảnh báo điểm mù, sấy và tự động hạ thấp khi lùi.Gương chiếu hậu trong xe dạng điện tử, có thể chuyển thành màn hình xem camera phía sau, tính năng thường thấy trên các dòng xe Land Rover.Bảng điều khiển trung tâm được thiết kế thuận tiện thao tác cho người lái. Cụm điều hòa 3 vùng tự động được điều chỉnh bằng các nút bấm vật lý. Phía dưới trang bị 3 cổng USB type C, HDMI cùng sạc không dây iQ. Cần số, núm chuyển chế độ lái, hệ thống hỗ trợ lái đường off-road, hệ thống hỗ trợ đổ đèo, phanh đỗ điện tử, khóa vi-sai, gài cầu điện tử được đặt sát ghế lái nhằm dễ dàng thao tác. Dưới bệ tì tay có một hộc để đồ có thể làm lạnh.Ghế được bọc da, vân tổ ong ở giữa, chỉnh điện đa hướng có các chế độ sấy/thông gió. Ngoài ra xe trang bị cửa sổ trời panorama ở bản cao nhất. Trong khi bản thấp hơn sẽ có cửa sổ trời thông thường.Prado thế hệ mới sử dụng hệ thống âm thanh 14 loa của JBL, tương tự bản cũ.Hàng ghế sau có độ ngả lớn, giúp người ngồi thoải mái khi đi đường dài. Băng ghế gập 60:40. Trang bị hai cổng sạc type C cùng cổng 120V.Hàng ghế thứ ba đóng/mở điện thông qua nút ấn, có phần tựa lưng đứng, nhưng không gian phần chân vẫn đủ thoải mái cho người cao trên 1,7 m. Ở một số thị trường, Prado chỉ trang bị hai hàng ghế.Cốp xe có dung tích 120 lít khi dùng cả ba hàng ghế, nếu gập hàng ghế thứ ba sẽ tăng lên 620 lít và 1.833 lít khi gập thêm hàng ghế thứ hai.